모지안 앵커>
사용자가 보다 쉽게 착용할 수 있도록 무게를 1.1kg까지 줄인 무릎 보조로봇이 개발됐습니다.
세계 최경량 수준인데, 이 기기를 착용하면 걸을 때 근육 부담이 한층 줄어듭니다.
보도에 김유리 기자입니다.

김유리 기자>
(한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소)

기기를 착용한 채 다리를 움직여 봅니다.
기기에 장착된 센서가 보행 신호를 실시간으로 감지해, 걷는 모습도 자연스럽습니다.
한국생산기술연구원이 개발한 무릎 웨어러블 로봇 'AirKNEE'.
웨어러블 로봇은 어르신이나 장애인의 일상생활을 돕고 현장 근로자의 작업 효율을 높여주는 역할을 합니다.
특히 'AirKNEE'의 무게는 1.1kg로, '세계 최경량' 수준입니다.
무게가 가볍다 보니 장시간 사용하더라도 피로와 압박이 덜합니다.

녹취> 박승태 / 한국생산기술연구원 인간중심로봇연구부문 UST학생
"나일론 기반의 소재를 활용해서 가볍지만 강도가 높은 프레임을 제작할 수 있었고요. 기존에 사용되는 모터 대비 부피나 크기, 무게가 훨씬 적지만 큰 힘을 낼 수 있는 모터를 사용해서 무게를 크게 줄일 수 있었습니다."

장치 무게가 줄었음에도 보행 지원 성능은 오히려 향상됐습니다.
발뒤꿈치가 땅에 닿는 순간과 다리를 뻗는 순간을 센서가 감지해, 정확한 시점에 무릎 움직임을 도와주기 때문입니다.
70kg 성인 기준으로 걷는 데 들어가는 무릎 힘을 40% 정도 보조합니다.
즉, 걸을 때 에너지 소모와 근육 부담을 줄여주는 겁니다.

김유리 기자 dbqls7@korea.kr
“작업자들은 무거운 짐을 지고 이동할 때가 많습니다. 10kg짜리 중량 조끼를 입고 계단을 올라와 봤는데요. 이 기기를 착용한 쪽이 훨씬 오르내리기 수월합니다.”

사용자 편의성도 높였습니다.

녹취> 안범모 / 한국생산기술연구원 인간중심로봇연구부문 수석연구원
"기존 웨어러블 로봇은 기능에 초점을 맞춰서 개발했기 때문에 무게와 부피를 줄이는 데 한계가 있었습니다. (AirKNEE는) 무게를 줄이고 착용 편의성을 높임으로써 실제로 쓰시는 고령자분 등이 편하게 착용할 수 있는..."

착용법이 간단해 타인의 도움 없이도 혼자서 쉽게 착용할 수 있습니다.
제어기, 센서, 배터리가 일체형으로 통합돼 탈부착도 용이합니다.
연구진은 안전성과 안정성을 더욱 개선하는 연구를 진행할 예정이라고 밝혔습니다.
(영상제공: 한국생산기술연구원 / 영상취재: 백영석, 황신영 / 영상편집: 오희현)
나아가 무릎뿐 아니라 고관절이나 발목도 동시에 보조할 수 있는 웨어러블 로봇을 개발한단 계획입니다.

KTV 김유리입니다.

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